Em 1953 surgiu a primeira norma sobre avaliação de imóveis, elaborada pelo Departamento de Engenharia da Caixa Econômica Federal. Neste mesmo ano um anteprojeto de norma foi submetido à ABNT e recebeu a nomenclatura de P-NB-74 R, em 1957.

Em 1977 foi publicada a 1ª Norma Brasileira sobre avaliações pela ABNT-Associação Brasileira de Normas Técnicas: NB-502/77 – Norma para Avaliação de Imóveis Urbanos, coincidindo com a realização em Curitiba do II COBREAP.

Essa norma foi revisada em 1979 tomando a nomenclatura NB-502/79 e, posteriormente em 1990, NBR-5676/90.

A partir do desenvolvimento da Engenharia de Avaliações na década de 90, a ABNT editou várias normas sobre avaliação, entre elas:

• NBR-5676 – Avaliação de imóveis urbanos;
• NBR-8951 – Avaliação de glebas urbanizáveis;
• NBR-8976 – Avaliação de unidades padronizadas;
• NBR-8977 – Avaliação de máquinas, equipamentos, instalações e complexos industriais;
• NBR-8799 – Avaliação de imóveis rurais;
• Nbr-12721/92 – Avaliação de custos unitários e preparo de orçamento da construção para incorporação de edifício em condomínio.

Atualmente estão em vigor as seguintes normas da ABNT com a nomenclatura de NBR-14653 e título geral “Avaliação de bens”(ano de início da vigência entre parênteses);

• Parte 1 (2005): Procedimentos Gerais;
• Parte 2 (2011): Imóveis Urbanos;
• Parte 3 (2004): Imóveis Rurais;
• Parte 4 (2002): Empreendimentos;
• Parte 5 (2006): Máquinas, Equipamentos, Instalações e Bens Industriais em Geral;
• Parte 6 (2009): Avaliação de Bens;
• Parte 7 (2009): Bens de Patrimônios Históricos e Artísticos.